Como su nombre indica, es una marimba donde las placas sonoras de madera han sido reemplazadas por cocos de palmera. Los cocos se vacían de su copra y se calan de tal manera que suenan cuando se los percute. En total son 19 y están afinados cromáticamente. Pueden llegar a ser necesarios dos años de paciente recolección de cocos de distintos lugares del mundo hasta lograr una extensión de una octava y media que permita construir este instrumento.
Una obra de Mastropiero donde puede apreciarse la marimba de cocos es La princesa caprichosa, donde Robin de la Parmentier la utiliza para intentar seducir a la bella princesa Cunegunda de Rochester.
